在采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)部件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，并不一定需要對(duì)整個(gè)部件進(jìn)行檢測(cè)，即不需要處理相機(jī)所拍攝的整個(gè)圖形，而只需要對(duì)部件上的一部分進(jìn)行檢測(cè)即可。如果對(duì)整個(gè)圖形進(jìn)行處理，將增加許多處理時(shí)間。機(jī)器視覺(jué)軟件sherlock制定了多種不同類(lèi)型的PEEK工具，包括面PEEK、線(xiàn)PEEK和點(diǎn)PEEK，使用戶(hù)能夠根據(jù)需要選擇感興趣區(qū)域，處理圖形上有關(guān)的區(qū)域，從而極大地縮短處理時(shí)間，參見(jiàn)圖1。 

 

面PEEK(感興趣區(qū)域)



大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)軟件只能處理矩形PEEK，但是在某些情況下，所需要檢測(cè)的圖形特征并不是矩形，而可能是平行四邊形、環(huán)面等形狀。如果利用矩形PEEK對(duì)其進(jìn)行處理，將增加處理區(qū)域，從而增加處理時(shí)間。針對(duì)這種情況，Sherlock軟件制定了四種面PEEK(感興趣區(qū)域)：矩形(rect peek)、平行四邊形(parallelogram peek)、環(huán)面(annulus peek)、圓環(huán)面(torus peek)。

在某些圖形中，并不一定是對(duì)矩形區(qū)域進(jìn)行處理，有時(shí)候可能處理的是平行四邊形、或一個(gè)圓環(huán)面，如果只是利用矩形PEEK，所處理的區(qū)域就將變大，處理時(shí)間增加。這時(shí)如果利用相應(yīng)的平行四邊形PEEK或圓環(huán)面PEEK，就可以減少處理的區(qū)域，從而降低處理時(shí)間，如圖2所示。

線(xiàn)PEEK(感興趣區(qū)域)：

在利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行工業(yè)檢測(cè)時(shí)，如果要對(duì)零部件進(jìn)行尺寸測(cè)量，通常需要找出所檢測(cè)的零部件的邊緣，這時(shí)可以利用線(xiàn)PEEK來(lái)找到邊緣點(diǎn)，然后進(jìn)行尺寸測(cè)量。但是在實(shí)際檢測(cè)中，所要檢測(cè)的零部件的邊緣并不是按線(xiàn)形分布，如圓的邊緣或齒輪的齒等。如果只利用直線(xiàn)進(jìn)行邊緣檢測(cè)，將很費(fèi)時(shí)費(fèi)力。Sherlock軟件制定了六種線(xiàn)形PEEK，可以很方便地進(jìn)行邊緣檢測(cè)。這六種線(xiàn)PEEK包括單線(xiàn)(line peek)、圓(circle peek)、圓弧(arc peek)、輪輻形(spoke peek)、牛眼形(bull's eye peek)、耙形(rake peek)。

如圖3，當(dāng)用戶(hù)檢測(cè)圓的直徑時(shí)，只需要利用輪輻形PEEK來(lái)找到圓的邊緣點(diǎn)，然后利用sherlock中擬和圓的函數(shù)，用這些邊緣點(diǎn)來(lái)擬和一個(gè)圓，從而很方便地求出圓的直徑。